6-1 ノンブロッキングでUDPを受信する
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <netinet/in.h>
#include <errno.h>
int
main()
{
  int sock;
  struct sockaddr_in addr;
  char buf[2048];
  int val;
  int n;
  sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
  addr.sin_family = AF_INET;
  addr.sin_port = htons(12345);
  addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
  bind(sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
  /*
  ここで、ノンブロッキングに設定しています。
  val = 0でブロッキングモードに設定できます。
  ソケットの初期設定はブロッキングモードです。
  */
  val = 1;
  ioctl(sock, FIONBIO, &val);
  while (1) {
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    n = recv(sock, buf, sizeof(buf), 0);
    if (n < 1) {
      if (errno == EAGAIN) {
        /* まだ来ない。*/
        printf("MADA KONAI\n");
      } else {
        perror("recv");
        break;
      }
    } else {
      printf("received data\n");
      printf("%s\n", buf);
      break;
    }
    /* とりあえず一秒待ってみる */
    sleep(1);
  }
  close(sock);
  return 0;
}
拙著「Linuxネットワークプログラミング」の紹介